1、開關量

開關量又叫做邏輯量，它僅僅只有兩個量的取值即0或1、on或off。這種控制很常見并且能夠對它進行控制是plc的優勢，也是基本的應用。開關量控制的目的：在開關量輸入組合，當前的組合與歷史的輸入順序能夠讓plc產生相應的開關量輸出，這樣能夠按照一定的順序使電氣控制柜進行工作，也因此被稱為順序控制。順序控制分成手動、自動、半自動，控制的原則是分散、集中、混合控制。

2、模擬量

像是電壓、電流、速度等一些連續發生變化的物理量又叫做模擬量。繼電控制引入微處理技術后發展成PLC，在開關量控制方面既方便又可靠，在轉換后的模擬量也能夠可靠的進行處理控制。因為連續生產過程模擬量常見所以有時候模擬量控制又叫做過程控制。

PLC控制柜只能夠處理數字量和電量，但是模擬量大多數是非電量，如果要實現它們之間的轉換需要傳感器，將模擬量轉換成數電量，電量若不是標準的需要經過變送器轉換成標準電信號。還需要模擬量輸入單元將標準電信號轉換成數字信號，模擬量輸出單元將PLC處理后的數字量換成模擬量標準電信號。需要各種運算才能實現標準電信號和數字量之間的轉換，這要將模擬量單元分辨率和標準電信號搞清楚。

3、脈沖量

脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數稱為頻率