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自動(dòng)化控制柜系統(tǒng)的裝置
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檢測(cè)(測(cè)量)裝置主要是傳感器。傳感器是一個(gè)能把物理量、化學(xué)量、生物量等轉(zhuǎn)換變成便于利用的電信號(hào)的器件。人類五大感覺器官相比對(duì)應(yīng)的傳感器:1、眼睛(視覺)機(jī)器視覺/光電式/位置/行程測(cè)量傳感器;2、耳朵(聽覺)RFID/超聲波傳感器;3、皮膚(觸覺)壓力/電感式/電容式傳感器/磁敏式傳感器;4、舌頭(味覺)化學(xué)類傳感器/等離子傳感器;5、鼻子(嗅覺)燃燒式氣體傳感器。檢測(cè)裝置所起的作用相當(dāng)于人眼在上面例子中的作用,主要是獲得反饋。控制器所起作用相當(dāng)于大腦在上面例子中的作用,主要用來做決定應(yīng)該怎么做。執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要所起作用相當(dāng)于人的身體和舌頭在上面例子中的作用,完成控制器下達(dá)的決定。控制量也便是所要達(dá)到的目的,相當(dāng)于人的舌頭和水之間的距離,控制量是我們自動(dòng)化機(jī)器所要達(dá)到的目的。